圖學

應該是啦... 不是就算了 [毆]

transform matrix

參考資料:https://www.siggraph.org/education/materials/HyperGraph/modeling/mod_tran/2dconc.htm

  • Scale:Sx 為 x 軸倍率,Sy 為 y 軸倍率

      | Sx    0   0 |
      |  0   Sy   0 |
      |  0    0   1 |
    
  • Rotate:a 為旋轉弳度

      |  cos(a)   sin(a)   0 |
      | -sin(a)   cos(a)   0 |
      |       0        0   1 |
    
  • Translate(移動):Tx 為 x 軸移動量,Ty 為 y 軸移動量

      |  1    0   0 |
      |  0    1   0 |
      | Tx   Ty   1 |
    

組合技

如果需要一次(依序)做多個 transform,就(依序)對多個 transform matrix 做矩陣乘法。 注意:矩陣乘法沒有交換律。

  • 原地選轉:

      |                       cos(a)                         sin(a)   0 |
      |                      -sin(a)                         cos(a)   0 |
      | Tx(1 - cos(a)) + Ty * sin(a)   Ty(1 - cos(a)) - Tx * sin(a)   1 |
    
    1. 移動到原點
    2. 旋轉
    3. 移動回原始位置

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