圖學
圖學 #應該是啦... 不是就算了 [毆]
- Scale：
Sx為 x 軸倍率，Sy為 y 軸倍率| Sx 0 0 || 0 Sy 0 || 0 0 1 | - Rotate：
a為旋轉弳度| cos(a) sin(a) 0 || -sin(a) cos(a) 0 || 0 0 1 | - Translate（移動）：
Tx為 x 軸移動量，Ty為 y 軸移動量| 1 0 0 || 0 1 0 || Tx Ty 1 |
如果需要一次（依序）做多個 transform，就（依序）對多個 transform matrix 做矩陣乘法。 注意：矩陣乘法沒有交換律。
- 原地選轉：| cos(a) sin(a) 0 || -sin(a) cos(a) 0 || Tx(1 - cos(a)) + Ty * sin(a) Ty(1 - cos(a)) - Tx * sin(a) 1 |
- 1.移動到原點
- 2.旋轉
- 3.移動回原始位置
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